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三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机
自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标
值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于
编码器的精度（线数）。 结构原理:1.电 机—将电池电能
转换成机械能，驱动电动车轮旋转的部件。2.定 子—有刷
或无刷电机工作时不能动的部分。3.转 子—有刷或无刷电
机工作时转动的部分。4.碳 刷—有刷电机里面顶在换相器
表面，电机转动的时候将电能通过换相器输送给线圈，由于
其主要成分是碳。5.换相器—有刷电机里面，具有相互绝缘
的条件金属表面，随电机转子转动时，条件金属交替接触电
刷的正负极，实现电机线圈电流方向正负交替变化，完成有
刷电机线圈换相。6.相 序—无刷电机线圈排列顺序。7.磁
钢—一般用于称呼高磁场强度的磁性材料。8.有刷电机—
电机工作时，线圈和换相七旋转，磁钢和磁刷不转，线圈电
流方向交替变化，随电机转动的换相器和电刷来完成。9.无
刷电机—由控制器提供不同电流方向的直流电来达到电机里
面线圈电流方向交替变化，无刷电机的转子和定子之间。10.
