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(1)精确的检测装置：以组成速度和位置闭环控制。 伺服售后张工182 019 88 309 QQ8788 56 087
(2)有多种反馈比较原理与方法:根据检测装置实现信息反馈的
原理不同，伺服系统反馈比较的方法也不相同。目前常用的有脉冲
比较、相位比较和幅值比较3种。
(3)高性能的伺服电动机(简称伺服电机)：用于高效和复杂型面
加工的数控机床，伺服系统将经常处于频繁的启动和制动过程中。
要求电机的输出力矩与转动惯量的比值大，以产生足够大的加速或
制动力矩。要求伺服电机在低速时有足够大的输出力矩且运转平稳
，以便在与机械运动部分连接中尽量减少中间环节。
(4)宽调速范围的速度调节系统，即速度伺服系统：从系统的控
制结构看，数控机床的位置闭环系统可看作是位置调节为外环、速
度调节为内环的双闭环自动控制系统，其内部的实际工作过程是把
位置控制输入转换成相应的速度给定信号后，再通过调速系统驱动
伺服电机，实现实际位移。数控机床的主运动要求调速性能也比较
高，因此要求伺服系统为高性能的宽调速系统。
四.伺服系统的分类
伺服系统按其驱动元件划分，有步进式伺服系统、直流电动机(
简称直流电机)伺服系统、交流电动机(简称交流电机)伺服系统。按
控制方式划分，有开环伺服系统、闭环伺服系统和半闭环伺服系统
等，实际上数控系统也分成开环、闭环和半闭环3种类型，就是与伺
服系统这3种方式相关。
1. 开环系统
图1是开环系统构成图，它主要由驱动电路，执行元件和机床3
大部分组成。常用的执行元件是步进电机，通常称以步进电机作为
执行元件的开环系统为步进式伺服系统，在这种系统中，如果是大
功率驱动时，用步进电机作为执行元件。驱动电路的主要任务是将
指令脉冲转化为驱动执行元件所需的信号。
2. 闭环系统
闭环系统主要由执行元件、检测单元、比较环节、驱动电路和
机床5部分组成。其构成框图如图2所示。在闭环系统中，检测元件
将机床移动部件的实际位置检测出来并转换成电信号反馈给比较环
节。常见的检测元件有旋转变压器、感应同步器、光栅、磁栅和编
码盘等。通常把安装在丝杠上的检测元件组成的伺服系统称为半闭
环系统；把安装在工作台上的检测元件组成的伺服系统称为闭环系
统。由于丝杠和工作台之间传动误差的存在，半闭环伺服系统的精
度要比闭环伺服系统的精度低一些。
比较环节的作用是将指令信号和反馈信号进行比较，两者的差
值作为伺服系统的跟随误差，经驱动电路，控制执行元件带动工作
台继续移动，直到跟随误差为零。根据进入比较环节信号的形式以
及反馈检测方式，闭环(半闭环)系统可分为脉冲比较伺服系统、相
位比较伺服系统和幅值比较伺服系统3种。
