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OPR 不启动
203 OPR 或绝 对地 址的 复位 错误
Dog 监测定 时出错
204
OP 监 测 定 时出错
系统随着详细设置的参数 2 选择（组 3）紧急停止（慢 速停止
/紧急停止）而停止 （注意： 慢速停止仅发生于 手摇脉冲发生
器的操作）
205
延时出错
206
计数运转量 出错
OPR 不启动
12
207
OPR 请求开 OPR 重新启 动允许 OPR 重新启 动原点不通 过
ZCT 读取出 错 ABS 参考点 读取出错 ABS 传输时 间 ABS 传输
总 和
当快速 OPR 启动时（定位启动号 No9002）OPR 请求记号置开
用一停止信号使 OPR 停止后，重 新启动请求置开 当监测或计
数方式 OPR 被重新启 动，或数据设置方式 OPR 被建立， 原点
就不会通过 数据不能正确地从伺服放大器的 OPR 上下载 数据
不能正确地从伺服放大器的 OPR 上下载 OPR 未完成 重新启动
被执行
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用绝对地址复位指令不能执行与 伺服放大器的通讯
绝对地址复位不执行
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相关缓冲器的 存储地址 轴1 轴2 轴3 轴4
设置范围（设置 序列程序号）
纠正方法 ？确认 OPR 重试功能（设置值：1） （参阅 12.2.1
） ？从当前位置（OP 出）移动工件，用手 动控制操作（参阅
11 章） ，再执行 OPR ？OPR 低速 ？增加定时信号输入时间（
参阅 8.2.3 部 分） ？OPR 低速 ？在运转时，以缓慢的速度输
入外部零信 号（参阅 8.2.5 部分） ？OPR 低速 ？增加 OPR
延时时间 (参阅 8.2.4 部分) ？运用速度限制来计算运转量，
在近原点 监测 ON 后设置进给量以便运转量变为一 个减速间距
或更长的时间间距
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