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1. 对伺服系统的基本要求
(1)稳定性好：稳定是指系统在给定输入或外界干扰作用下，能
在短暂的调节过程后到达新的或者回复到原有平衡状态。
(2)精度高：伺服系统的精度是指输出量能跟随输入量的精确程
度。作为精密加工的数控机床，要求的定位精度或轮廓加工精度通
常都比较高，允许的偏差一般都在 0.01～0.00lmm之间。
(3)快速响应性好：快速响应性是伺服系统动态品质的标志之一
，即要求跟踪指令信号的响应要快，一方面要求过渡过程时间短，
一般在200ms以内，甚至小于几十毫秒；另一方面，为满足超调要求
，要求过渡过程的前沿陡，即上升率要大。
2. 伺服系统的主要特点
(1)精确的检测装置：以组成速度和位置闭环控制。
(2)有多种反馈比较原理与方法:根据检测装置实现信息反馈的
原理不同，伺服系统反馈比较的方法也不相同。目前常用的有脉冲
比较、相位比较和幅值比较3种。
(3)高性能的伺服电动机(简称伺服电机)：用于高效和复杂型面
加工的数控机床，伺服系统将经常处于频繁的启动和制动过程中。
要求电机的输出力矩与转动惯量的比值大，以产生足够大的加速或
制动力矩。要求伺服电机在低速时有足够大的输出力矩且运转平稳
，以便在与机械运动部分连接中尽量减少中间环节。
