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控制过程，而实际生产工艺和流程又是经常变化的，因而传统的继
电器接触式控制系统常不能满足这种要求，因此曾出现了继电器接
触控制和电子技术相结合的控制装置，叫做顺序控制器。它能根据
生产需要改变控制程序，而又远比电子计算机结构简单，价格低廉
，它是通过组合逻辑元件插接或编程来实现继电器接触控制的。但
它的装置体积大，功能也受到一定限制。随着大规模集成电路和微
处理机技术的发展及应用，上述控制技术也发生了根本性的变化，
在上世纪70年代出现了将计算机的存储技术引入顺序控制器，产生
了新型工业控制器——可编程序控制器(PLC)，它兼备了计算机控制
和继电器控制系统两方面的优点，故目前在世界各国已作为一种标
准化通用装置普遍应用于工业控制。
为解决占机械总加工量80％左右的单件和小批量生产的自动化
难题，50年代出现了数控机床。它综合应用了电子、计算机、检测
、自动控制和机床结构设计等各个技术领域的最新技术成就，它是
典型的机电一体化产品。数控机床经过40年来的发展，品种日益增
多，性能不断完善，其中以轮廓控制的数控机床和带有自动换刀装
置和工作台能自动转位的数控加工中心发展更为迅速。数控机床由
控制介质、数控装置、伺服系统和机床本体等部分组成，其中伺服
系统的性能是决定数控机床加工精度和生产率的主要因素之一。
